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      国家“千人计划”特聘专家，河北省“百人计划”特聘专家，燕山大学教授、博士生导师，中国产学研合作促进会科技成果转化专家委员会专家，河北省机器人产业创新联盟理事长，宁波市智能制造产业研究院首席科学家。曾留学瑞士联邦理工大学（ETH  苏黎世）机器人研究所和日本长期长崎大学，1997年在日本长崎大学获博士学位，1998——2008年在日本株式会社DAIHEN公司任参事。从事机器人和康复医疗机器人研究30多年。

       曾获教育部科技进步一等奖2项、二等奖1项，省部级三等奖1项，日内瓦国际发明展金奖和日内瓦国际发明展中国代表团奖各1项。发表学术论文130多篇，获得授权国家发明专利13项。近5年，作为负责人或合作单位负责人承担国家科技援外项目1项，国家自然科学基金1项，国家863计划项目2项，国家支撑计划项目2项，欧盟项目2项。

      研发的产品有坐卧式下肢康复机器人（国内首次获得二类医疗器械产品证书的下肢康复机器人）、转运护理机器人系统、老年人下肢训练机器人、手指康复机器人以及微创血管介入手术机器人系统等多种产品。